#include <string.h>
...
#include <ti/drivers/UART.h>
...

// Taskifunktio
Void serialTask(UArg arg0, UArg arg1) {

   char input;
   char viesti[20];

   // UART-kirjaston asetukset
   UART_Handle uart;
   UART_Params uartParams;

   // Alustetaan sarjaliikenne halutusti
   UART_Params_init(&uartParams);
   uartParams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT;
   uartParams.readDataMode = UART_DATA_TEXT;
   uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
   uartParams.readMode=UART_MODE_BLOCKING
   uartParams.baudRate = 9600; // nopeus 9600baud
   uartParams.dataLength = UART_LEN_8; // 8
   uartParams.parityType = UART_PAR_NONE; // n
   uartParams.stopBits = UART_STOP_ONE; // 1
   
   // Avataan yhteys laitteen sarja"porttiin"
   uart = UART_open(Board_UART0, &uartParams);
   if (uart == NULL) {
      System_abort("Error opening the UART");
   }

   // ikuinen elämä
   while (1) {

      // Luetaan (=vastaanotetaan) 1 merkki input-muuttujaan
      UART_read(uart, &input, 1);
      
      // Kirjoitetaan (=lähetetään) merkkijono takaisin
      // UART_write(uart, &input, 1);
      // (Tässä nyt halutaan demota sprintf-funktiota)
      sprintf(viesti,"Received: %c",input);
      UART_write(uart, viesti, strlen(viesti));
   }
}

int main(void) {

   Board_initGeneral();
   // Otetaan sarjaportti käyttöön ohjelmassa
   Board_initUART();
   ...
}

// i2c-kirjasto mukaan ohjelmaan
#include <ti/drivers/I2C.h>
...
// Vakio: sensorin datarekisterin osoite
// Tämä arvo saadaan datakirjasta (ts. kurssilla annetaan materiaalissa)
// Hox! Tämä arvo ei siis ole sensorin i2c-osoite! Hetki..
#define TMP007_REG_TEMP     0x0003 

// Taskifunktio
Void sensorTask(UArg arg0, UArg arg1) {
   unsigned int    i;
   float        temperature;
   // RTOS:n i2c-muuttujat
   I2C_Handle      i2c;
   I2C_Params      i2cParams;
   I2C_Transaction i2cTransaction;

   // i2c-viesteille lähetys- ja vastaanottopuskurit
   // taulukon koko riippu siitä kuinka monta tavua ollaan lähettämässä/vastottamassa
   // Nämä arvot on annettu jokaisen rekisterin kohdalta datakirjassa 
   uint8_t         txBuffer[1]; // Nyt lähetetään yksi tavu
   uint8_t         rxBuffer[2]; // Nyt vastaanotetaan kaksi tavua

   // Alustetaan i2c
   I2C_Params_init(&i2cParams);
   i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;
   i2c = I2C_open(Board_I2C_TMP, &i2cParams);
   if (i2c == NULL) {
      System_abort("Error Initializing I2C\n");
   }

   // Sitten asiaan, tässä luodaan i2c-viesti tietorakenteeseen
   txBuffer[0] = TMP007_REG_TEMP; // Laiterekisteri, mihin operaatio kohdistuu
   i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP007_ADDR; // No nyt laitteen osoite 
   i2cTransaction.writeBuf = txBuffer; // Lähetyspuskuri
   i2cTransaction.writeCount = 1; // Lähetetään yksi tavu
   i2cTransaction.readBuf = rxBuffer; // Vastaanottopuskuri
   i2cTransaction.readCount = 2; // Vastaanotetaan kaksi tavua

   for (i = 0; i < 10; i++) {
	
      // Lähetetään yllämääritelty i2c-viesti
      if (I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction)) {

         // Ok, saatiin vastaus
         // Muunna luettu data rxBufferista lämpötilaksi (datakirjassa kerrotun mukaisesti)
         temperature = ...;
         System_printf("Lämpötila on %.2f C\n", temperature);
         System_flush();
      }
      else {
         System_printf("I2C Bus fault\n");
      }

      // Taskimme on kohtelias
      Task_sleep(1000000 / Clock_tickPeriod);
   }

   /* Sulje i2c-yhteys */
   I2C_close(i2c);	
}

int main(void) {
   ...
   Board_initGeneral();
   Board_initI2C();
   ...
   BIOS_start();

   return (0);
}

uint8_t         txBuffer[1];
uint8_t         rxBuffer[2];
I2C_Transaction i2cTransaction;
...
   txBuffer[0] = TMP007_REG_TEMP; // Laiterekisteri, mihin operaatio kohdistuu
   i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP007_ADDR; // No nyt laitteen osoite 
   i2cTransaction.writeBuf = txBuffer; // Lähetyspuskuri
   i2cTransaction.writeCount = 1; // Lähetetään yksi tavu
   i2cTransaction.readBuf = rxBuffer; // Vastaanottopuskuri
   i2cTransaction.readCount = 2; // Vastaanotetaan kaksi tavua