// SensorTagin kirjastot mukaan
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/drivers/I2C.h>

int main(void) {

   // Alustetaan laite
   Board_initGeneral();
   Board_initI2C();

   // Mahdolliset I/O-määritykset,
   // joilla otetaan oheislaitteita käyttöön
   ...

   // Alustetaan sovelluksen eri tehtävät, 
   // jotka toteutamme itse funktioina
   ...
	
   // Kerrotaan ohjelmoijalle, että alustus  onnistui
   System_printf("Hello world!\n");
   System_flush();

   // Käynnistetään BIOS/RTOS, jolloin tehtävät lähtevät
   // suoritukseen
   BIOS_start();

   return (0);
}

// Taskin toteuttava funktio
// prototyyppi on aina tämä: Void taskin_funktio(UArg arg0, UArg arg1)
Void myTask(UArg arg0, UArg arg1) {

   // Tässä taskissa ei paljoa tehdä..
   System_printf("Mun argumentit ovat %ld ja %ld\n", arg0, arg1);
   System_flush();
}

int main(void) {

   // Tietorakenne-muuttujia, joihin taskien tiedot tallennetaan
   Task_Params myParams;
   Task_Handle myHandle;
	
   // Laitteen alustus
   Board_initGeneral();

   // Alustetaan taskin suoritusparametrit
   Task_Params_init(&myParams);
   myParams.priority = 1;
   // Nämä tässä vain esimerkin vuoksi
   myParams.arg0 = 127; // Argumentti 1
   myParams.arg1 = 0xFFFF; // Argumentti 2

   // Luodaan taski ja RTOS:lle taskin käsittellyyn kahva	
   myHandle = Task_create((Task_FuncPtr)myTask, &myParams, NULL);
   if (myHandle == NULL) {	
      System_abort("Task create failed");
   }

   // Ohjelma käynnistyy
   BIOS_start();

   return (0);
}

...
Void myTask(UArg arg0, UArg arg1) {
 
   // Tämä taski ei lopu
   while (1) {

      if (onko_nappia_painettu()) {
         tee_jotain();
      }
      Task_sleep( n / Clock_tickPeriod); // Vapautetaan MCU muille taskeille joksikin aikaa!
   }	
}