...
// Pinnin asetukset
PIN_Config buttonConfig[] = {
   Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
   PIN_TERMINATE 
};
...
// Keskeytyskäsittelijä
void buttonFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {
   ...
}

Int main() {
   ...
   // Asetetaan käsittelijä buttonFxn pinnille 
   if (PIN_registerIntCb(buttonHandle, &buttonFxn) != 0) {
      System_abort("Error registering button callback function");
   }
   ...
}

// RTOS-muuttujat MPU9250-pinneille
static PIN_Handle MpuHandle;
static PIN_State MpuState;

// MPU9250-pinnien asetukset
static PIN_Config MpuConfig[] = {
    Board_MPU_INT | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN | PIN_IRQ_DIS | PIN_HYSTERESIS,
    PIN_TERMINATE
};

// Käsittelijäfunktio
Void MpuFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {
      ...
}

Void sensorTask(UArg arg0, UArg arg1) {

   // Sallitaan MPU9250-keskeytys nousevalla reunalla
   PIN_setInterrupt(MpuConfig, PIN_ID(Board_MPU_INT) | PIN_IRQ_POSEDGE); 
   ...
   // Kielletään MPU9250-keskeytykset
   PIN_setInterrupt(MpuConfig, PIN_ID(Board_MPU_INT) | PIN_IRQ_DIS);
}

int main(void) {
   ...
   // Otetaan käyttöön MPU-keskeytyspinni
   MpuHandle = PIN_open(&MpuState, MpuConfig);
   if (MpuHandle == NULL) {
      System_abort("Pin open failed!");
   }

   // Asetetaan keskeytyksen käsittelijäfunktio
   PIN_registerIntCb(MpuHandle, &MpuFxn);
   ...
}

...
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
...

// Kellokeskeytyksen käsittelijä
Void clkFxn(UArg arg0) {

   // Esimerkki-tyyliin älä tee näin, koska todella hidas
   sprintf(str,"System time: %.5fs\n", (double)Clock_getTicks() / 100000.0);
   System_printf(str);
   System_flush();
}

int main(void) {

   ...
   Board_initGeneral();

   // RTOS:n kellomuuttujat
   Clock_Handle clkHandle;
   Clock_Params clkParams;

   // Alustetaan kello
   Clock_Params_init(&clkParams);
   clkParams.period = 1000000 / Clock_tickPeriod;
   clkParams.startFlag = TRUE;

   // Otetaan käyttöön ohjelmassa
   clkHandle = Clock_create((Clock_FuncPtr)clkFxn, 1000000 / Clock_tickPeriod, &clkParams, NULL);
   if (clkHandle == NULL) {
      System_abort("Clock create failed");
   }
   ...
}

#include <ti/sysbios/hal/Seconds.h>
...
Void clkFxn(UArg arg0) {

   time_t nyt = time(NULL);
   struct tm *aika = localtime(&nyt);
   System_printf("Kello on %02d:%02d:%02d\n", aika->tm_hour+3, aika->tm_min, aika->tm_sec);
   System_flush();
}

Int main() {
   ...
   // Asetetaan reaaliaikakellon aloitusaika
   Seconds_set(1475578882); // Jännempi argumentti..
   ...
   }