#define IOID_15                 0x0000000F  // IO Id 15
#define IOID_16                 0x00000010  // IO Id 16
#define IOID_17                 0x00000011  // IO Id 17
#define IOID_18                 0x00000012  // IO Id 18
#define IOID_19                 0x00000013  // IO Id 19
#define IOID_20                 0x00000014  // IO Id 20

// Lukuoperaatio: rekisterin arvo muuttujaan patteri
uint32_t patteri = HWREG(...); // Argumentiksi osoite vakion kautta

#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>
...
// Vaihe 1. RTOS:n muuttujat pinnien käyttöön
static PIN_Handle buttonHandle;
static PIN_State buttonState;

static PIN_Handle ledHandle;
static PIN_State ledState;

// Vaihe 2. Pinnien määrittelyt, molemmille pinneille oma konfiguraatio
// Painonappi
PIN_Config buttonConfig[] = {
   Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE, // Hox! TAI-operaatio
   PIN_TERMINATE // Määritys lopetetaan aina tähän vakioon
};

// Ledipinni
PIN_Config ledConfig[] = {
   Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX, 
   PIN_TERMINATE // Määritys lopetetaan aina tähän vakioon
};

// Vaihe 3. Napinpainalluksen keskeytyksen käsittelijäfunktio
void buttonFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {

   // Vaihdetaan led-pinnin tilaa negaatiolla
   PIN_setOutputValue( ledHandle, Board_LED0, !PIN_getOutputValue( Board_LED0 ) );
}

int main(void) {
    
   Board_initGeneral();

   // Vaihe 4. Otetaan pinnit käyttöön ohjelmassa
   buttonHandle = PIN_open(&buttonState, buttonConfig);
   if(!buttonHandle) {
      System_abort("Error initializing button pins\n");
   }
   ledHandle = PIN_open(&ledState, ledConfig);
   if(!ledHandle) {
      System_abort("Error initializing LED pins\n");
   }

   // Asetetaan painonappi-pinnille keskeytyksen käsittellijä
   // funktiossa buttonFxn yllä
   if (PIN_registerIntCb(buttonHandle, &buttonFxn) != 0) {
      System_abort("Error registering button callback function");
   }

   BIOS_start();

   return (0);
}

// Vaihe 1. RTOS:n muuttujat pinnien käyttöön
static PIN_Handle buttonHandle;
static PIN_State buttonState;

static PIN_Handle ledHandle;
static PIN_State ledState;

PIN_Config buttonConfig[] = {
   Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE, // Hox! TAI-operaatio
   PIN_TERMINATE // Määritys lopetetaan aina tähän vakioon
};

PIN_Config ledConfig[] = {
   Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX, 
   PIN_TERMINATE // Määritys lopetetaan aina tähän vakioon
};

PIN_Config buttonConfig[] = {
   Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,  // Pinnin asetus TAI-operaatiolla
   PIN_TERMINATE // Tämä vakio lopettaa määrittelyn
};

PIN_Config ledConfig[] = {
   Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
   PIN_TERMINATE
};

void buttonFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {

   // Vaihdetaan led-pinnin tilaa negaatiolla
   PIN_setOutputValue( ledHandle, Board_LED0, !PIN_getOutputValue( Board_LED0 ) );
}

void buttonFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {
   if(pinId == Board_BUTTON0) {
      tee_jotain1();
   } else if(pinId == Board_BUTTON1) {
      tee_jotain2();
   }
}

// Molemmat pinnit käyttöön ohjelmassa
ledHandle = PIN_open( &ledState, ledConfig );
if(!ledHandle) {
   System_abort("Error initializing LED pin\n");
}

buttonHandle = PIN_open(&buttonState, buttonConfig);
if(!buttonHandle) {
   System_abort("Error initializing button pin\n");
}

// Asetetaan toiselle pinnille keskeytyksen käsittellijä
// Keskeytys siis tulee kun nappia painetaan!
if (PIN_registerIntCb(buttonHandle, &buttonFxn) != 0) {
   System_abort("Error registering button callback function");
}